Warehouse Execution System

Система управления исполнением складских операций

Что такое WES?

WES (Warehouse Execution System) — это программное обеспечение, которое занимает промежуточное, но критически важное положение между системами верхнего уровня (WMS, ERP) и системами управления оборудованием (RMS, FMS, WCS и т.д) или непосредственно персоналом на складе.

Основная задача WES — оркестрация и оптимизация выполнения складских задач в режиме реального времени.

Если WMS отвечает на вопрос "Что нужно сделать?" (например, "отгрузить заказ X", "принять товар Y"), то WES отвечает на вопросы "Как это сделать наиболее эффективно прямо сейчас?", "Кто или какое оборудование это сделает?" и "В какой последовательности?".

Основные отличия WES от WMS

Хотя границы иногда размываются, и некоторые WMS включают элементы WES (и наоборот), можно выделить следующие отличия:

Ключевые возможности WES

• 1. Построение и исполнение сценариев выполнения заданий (Workflow Engine)
  • Создание и редактирование сценариев пользователем
  • Автоматизированный запуск и выполнение сценариев
• 2. Оптимизация сценариев (Workflow Optimization):
  • Поддержка безволновой, непрерывной или накопительной обработки заказов, что позволяет более гибко реагировать на изменения
  • Анализ текущей загрузки и узких мест, автоматическое перераспределение ресурсов
• 3. Управление заданиями в реальном времени (Real-time Task Management & Orchestration):
  • Создание, назначение, приоритизация, отслеживание и завершение заданий для людей, роботов и оборудования. Разделение и консолидация складских заданий
  • Динамическое чередование заданий (task interleaving) для минимизации порожних перемещений
• 4. Управление ресурсами (Resource Management):
  • Распределение задач между сотрудниками и единицами автоматизированного оборудования на основе их доступности, квалификации, местоположения и текущей загрузки
• 5. Обработка исключений (Exception Handling):
  • Обнаружение и управление нештатными ситуациями (например, отсутствие товара в ячейке, поломка оборудования, ошибка оператора) с предложением корректирующих действий
• 6. Видимость и мониторинг в реальном времени (Real-time Visibility & Monitoring):
  • Дашборды с ключевыми показателями эффективности (KPI) склада: производительность, уровень загрузки, время выполнения заказов и т.п.
  • Визуализация текущего состояния операций и местоположения ресурсов
• 7. Интеграция с внешними системами
  • Верхнеуровневые системы (WMS, MES, ERP)
  • Нижнеуровневые системы (RCS, RMS/FMS, WCS, PLC)
  • Клиентские приложения и web-сервисы мониторинга
  • Системы безопасности
• 8. Интеграция с оборудованием (Material Handling Equipment (MHE) Integration):
  • Прямое или опосредованное (через WCS или RMS) управление широким спектром складского оборудования: автономные мобильные роботы, палетайзеры, автоматические ворота, конвейеры и т.п.

WES + парк AMR

AMR (автономные мобильные роботы) — это одно из ключевых направлений, где WES раскрывает свой потенциал. Вот как это работает:

• 1. Централизованное управление задачами:
  • WES получает задания от WMS (например, "Собрать товары для заказа X")
  • WES декомпозирует эти задания на конкретные перемещения и операции для AMR
  • WES определяет, какой тип AMR (если их несколько) лучше всего подходит для задачи, и какой конкретный свободный робот должен ее выполнить
• 2. Оптимизация маршрутов и заданий:
  • WES взаимодействует с системой управления парком AMR (RСS), которая обычно отвечает за низкоуровневую навигацию, избегание столкновений и зарядку
  • WES передает RMS высокоуровневые задачи (например, "Забрать контейнер из ячейки A1 и доставить на станцию упаковки P1")
  • WES может оптимизировать последовательность задач для минимизации холостого пробега AMR и времени ожидания
• 3. Динамическое назначение и переназначение:
  • Если AMR выходит из строя или его батарея садится, WES (через RСS) может переназначить его задачи другому доступному роботу
  • При поступлении срочного заказа WES может переприоритезировать задачи и направить AMR на его выполнение
• 4. Интеграция с другими процессами:
  • WES синхронизирует работу AMR с работой людей и другого оборудования. Например, AMR подвозит товар к сборщику, который работает с системой Pick-to-Light, управляемой той же WES
  • WES может управлять очередями AMR у станций обработки (упаковка, сортировка)
• 5. "Goods-to-Person" (Товар к человеку) и "Person-to-Goods" с поддержкой AMR:
  • GTP: WES направляет AMR для доставки полок/контейнеров с товаром к стационарным рабочим местам операторов.
  • PTG с AMR: WES направляет операторов по оптимальным маршрутам, а AMR могут следовать за ними для сбора товаров или транспортировки собранных заказов